Lumineux, serré et très soigné. Il a combattu lors de la bataille de Gettysburg en juillet 1863, et a écrit sur ses expériences dans les livres "The Right Flank at Gettysburg" et "With Gregg in the Gettysburg Campaign".
Cette action, à laquelle le lieutenant Rawle a participé, a forcé les Confédérés à battre en retraite.